کنترل مدلسازی مکانیسم غیر خطی تعیین موقعیت پیزو
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 523
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NPECE01_389
تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395
Abstract:
مکانسیم تعیین موقعیت پیزو غالبا در تعیین موقعیت با دقت بالا کاربرد دارد اما در مواد پیزو الکتریک عموما هیسترزیس وجود دارد و باعث ایجاد خطا می شود گام نوآورانه ای مقاله آن است که اگر مکانیزم پیزو به صورت مجهول در سیستمی کنترلی به کار رود با روش پیشنهادی مقاله می توان مکانیزم عملکردی آن را با وجود اثر مخرب هیسترزیس به آسانی و تنها به وسیله ی اعمال ورودی تصادفی شناسایی کرد و نیز برای مرتفع کردن اثر هیسترزیس روی مکانیزم تعیین موقعیت یک پروتکل کنترلی برای صفر نمودن این اثر پیشنهاد شد تا پاسخی بدون خطا از خروجی داشت در حقیقت هدف این مقاله شامل دو بخش است اول شناسایی این سیستم با وجود اثر هیسترزیس و مدلسازی آن با استفاده از مدل عصبی فازی انفیس به طوری که مدل شناسایی شده فضای حالت این سیستم با مدل واقعی تا حد بسیار زیادی به هم نزدیک اند و سپس کنترل تطبیقی عصبی این سیستم به طوریکه تضمین کند خرجی با خطای حالت ماندگار صفر ورودی مرجع را دنبال کند و اثر هیسترزیس مخل این امر نشود
Keywords:
Authors
نرگس سراج
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه صنعتی قم
شهرام نصرتی
استادیار برق کنترل دانشگاه صنعتی قم
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :