مدلسازی غیر خطی دینامیک موشک کروز با موتورسوخت جامد
Publish place: 07th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1386
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 4,637
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE07_310
Index date: 22 July 2008
مدلسازی غیر خطی دینامیک موشک کروز با موتورسوخت جامد abstract
در این مقاله به مدل سازی غیرخطی یک موشک کروز کوتاه برد نسل جدید با موتور سوخت جامد پرداخته شده است و معادلات غیرخطی و کوپل حرکت شش درجه آزادی برای آن ارائه شده اند. بدین ترتیب که با استفاده از قانون دوم نیوتن، معادلات حرکت انتقالی و با استفاده از قانون اولر، معادلات حرکت دورانی موشک و نیز برای حالت جرم و ممان اینرسی جرمی متغیر نوشته شده اند. پیکربندی این موشک با پیکربندی معمول در موشک های کروز متفاوت است و این امر به دلیل بهبود مانورهای آن می باشد. در اینجا حضور اغتشاشاتی چون باد با سه مولفه سرعت نیز در معادلات در نظر گرفته شده که این امر با استفاده از روابط سینماتیکی بین چارچوب بدنی موشک و چارچوب متحرک هوا حاصل شده است. دیگر معادلات سینماتیکی مطرح شده در مدل سازی، معادلات دیفرانسیل زویای اولر می باشند. پس از مدلسازی، معادلات به دست آمده برای دینامیک سیستم به فرم کلی و به صورت خطی نسبت به ورودی درآورده شده اند که این امر موجب سهولت در تحلیل پایداری و استفاده از روشهای مطرح کنترل غیرخطی در طراحی کنترلر برای سیستم می گردد. در این مد لسازی غیرخطی سعی شده است تا اثر عدم قطعیتها و دینامیک مدل نشده سیستم به حداقل برسد. برای نشان دادن این امر مدل سیستم با مد لهای مختلف ارائه شده در مراجع متعدد مقایسه شده است. همچنین مدل آیرودینامیکی سیستم به عنوان یک زیرسیستم عمده ، که یک عامل ایجاد عدم قطعیت است ، با مراجع مقایسه شده و مدل مناسب پیشنهاد شده است. در پایان نتایج حلقه باز سیستم برای یک شرط اولیه و نیز اعمال ورودی مشخص شبیه سازی شده است.
مدلسازی غیر خطی دینامیک موشک کروز با موتورسوخت جامد Keywords:
دینامیک غیرخطی - خطی به ورودی-عدم قطعیت-دینامیک مدل نشده
مدلسازی غیر خطی دینامیک موشک کروز با موتورسوخت جامد authors
امیر علی اکبر خیاط
استادیار، دانشگاه صنعتی شریف- دانشکده مهندسی هوافضا
محمد ادیب قپانوری
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :