کنترل سیستم تیر و توپ با استفاده از کنترل کننده PID و جبران ساز پس فاز
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,550
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ITCC04_253
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1396
Abstract:
در این مقاله یک سیستم توپ و تیر با دینامیک غیر خطی به کمک نرم افزار matlab مدلسازی شده است.در این پروژه سیستم توپ و تیررا با در نظر گرفتن عوامل غیرخطی مدل کرده و موقعیت توپ را طراحی و کنترل میکنیم، برای این کار ابتدا از یک کنترل کننده PID بکار برده تا بتوان سیستم را کنترل کرد. این کنترلکننده در برابر تغییرات ورودی، عکسالعمل سریعی داردو خطای حالت دایمی را کاهشمی دهد و همچنین با انتخاب صحیح ثابت زمانی انتگرالگیر و بهره تناسبی، این کنترل کننده پایداری سیستم را افزایش می دهد. و در مرحلهبعد از یک جبرانساز پسفاز برای نقاطی خارج از روت لاکاس (مکان هندسی) استفاده شده، از این جبرانساز برای اصلاح خطای حالتپایدار سیستم که پاسخ گذرای مناسبی دارد، استفاده میشود در نهایت این نتیجه بدست آمد که کنترلر PID همراه با پسفاز، خطای حالتماندگار را کاهش داده و سیستم را در حالت پایداری نگه میدارد بدون اینکه پایداری سیستم از بین برود.
Keywords:
Authors
محمدرضا قریب
استاد یار، دانشگاه تربت حیدریه
پویا عباس نیا
دانشجو، دانشگاه تربت حیدریه
ابوالفضل روشندل
دانشجو، دانشگاه تربت حیدریه
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :