شبیه سازی و بررسی اثرات نامطلوب در اکچویتور کنترل زاویه
Publish place: 07th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,681
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE07_400
تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1387
Abstract:
جهت کنترل زاویه باله موشک که رایجترین راه کنترل مسیر پروازی موشک است، معمولا از عملگرهای دورانی استفاده می شود. برای تحلیل نمونه ای از این عملگرها از داده های تجربی توسط نویسندگان همین مقاله و مدل تئوری بسط داده شده توسط آنها استفاده شده است. نخست به بیان دینامیک و رفتار سیستم با ارائه مدل زیرمجموعه ها پرداخته می شود. کل مجموعه به سه زیرمجموعه تقسیم شده که عبارتند از: موتور محرک و کلاچهای پودری مغناطیسی و مجموعه مکانیکی. در مدلسازی موتور محرک از معادلات مکانیکی، با بدست آوردن ضرایب چند نمونه موتور از تست های تجربی استفاده شده است. هرچند می توان از معادلات الکتریکی موتور نیز بهره جست. برای مدلسازی کلاچها از پیاده سازی مدار فرمان کلاچها کمک گرفته شده و مدل مجموعه محورها و پتانسیومتر و تاکوژنراتور که مجموعه مکانیکی را تشکیل می دهند، نیز به صورت مرسوم در نظر گرفته شده است. هرچند در مدل گشتاور اصطکاکی محورها از رابطه مرسوم(خطی بودن گشتاور اصطکاکی با سرعت دوراتی) استفاده نشده و علاوه بر ترم خطی یک ترم توان دوم و یک عرش ازمبدا نیز در نظر گرفته شده است. ضرایب چنین سیستمی نیز با استفاده از چندین تست بدست آمده اند. پس از به دست آوردن مدل سیمولینک هر یک از زیرمجموعه های عملگر، مدل کلی عملگر مورد نظر با برهم نهی زیرمجموعه ها بدست آمده است. به دلیل اینکه در این مدل عوامل غیرخطی وجود دارند و مدل سیمولینک را دچار تکینگی می کنند، مدل خطی سازی شده و سپس اثر تغییر پارامترهای مطلوب یا نامطلوب مختلف، بررسی شده و کنترل مسیر پروازی صحیح و مطلوب تضمین شده است.
Keywords:
شبیه سازی- عملگر دورانی- کنترل زاویه- کلاچ مغناطیسی پودری- گشتاور اصطکاکی
Authors
محمود سعادت فومنی
استادیار، دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
صادق صادق زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک دانشگاه علم وصنعت ایران
سعید سرخیل
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :