بررسی حرکت آزاد و کنترل شده ی یک پرنده بدون سرنشین چهارملخه ( کوادروتور)
Publish place: 07th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1386
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 5,423
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE07_418
Index date: 22 July 2008
بررسی حرکت آزاد و کنترل شده ی یک پرنده بدون سرنشین چهارملخه ( کوادروتور) abstract
یکی از پیکربندیهای عمودپرواز که امروزه در محافل دانشگاهی مورد توجه قرار گرفته است، پیکربندی کوادروتور (Quad Rotor ) است. این وسیله پرنده بدون سرنشین، دارای چهار موتور است و نیروی تراست از طریق انتقال نیروی موتور به ملخها، تولید می شود. کنترل و پایداری این وسیله پرنده با تغییر دور موتورها امکان پذیر می شود. قابلیت مانورپذیری بالا، مدت زمان کم یادگیری خلبانی این نوع پرنده که به چند روز می رسد، سادگی ساخت و هزینه تعمیر و نگهداری پایین و صدای پایین پرنده و ...، از مزایای منحصر به فرد این پرنده، نسبت به پرنده های بدون سرنشین مشابه مثل آر پی اِچ است. در این مقاله نحوه حرکت، مدلسازی ریاضی و بررسی رفتار حلقه باز و حلقه بسته سیستم مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج مقاله نشان می دهد که حرکت این جسم پرنده ناپایدار می باشد، سپس در این تحقیق حرکت هاورینگ آن با بکارگیری کنترلر خطی پایدار گردید.
بررسی حرکت آزاد و کنترل شده ی یک پرنده بدون سرنشین چهارملخه ( کوادروتور) Keywords:
کوادروتور- مدلسازی دینامیکی- کنترل خطی- خطی سازی ژاکوبین- حرکت شناوری جسم پرنده(هاور)
بررسی حرکت آزاد و کنترل شده ی یک پرنده بدون سرنشین چهارملخه ( کوادروتور) authors
حمیدرضا جعفری
دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا – مکانیک پرواز، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
جعفر روشنی یان
دانشیار دانشکده هوافضا
امیرعلی نیک خواه
استادیار دانشکده هوافضا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :