مقایسه روش های اندازه گیری خصوصیات هندسی درختان

اطلاعات مشخصات هندسی گیاهان کاربردهای بسیار زیادی در بخش کشاورزی دارد. برخی از کارهای مهم کشـاورزی کـه مـی توانند از این اطلاعات مشخصات هندسه گیاه استفاده کنند عبارتند از: سم پاشی و آفت کشها، آبیاری و کود دهی. این اطلاعات را با استفاده از روش های مختلف می توان بدست آورد. اما در این زمینه توجه به چند نکته فنی و اقتصادی ضروری است. نکـاتی ماننـد بهبود سیستم های تشخیص، برای مرحله پس از پردازش و ارتقـای سـرعت محاسـبات و تصـمیم گیـری مخصوصـا بـا توجـه بـه پیشرفت های نرم افزارها، و همچنین تولید سنسور و سیستم های کنترل کم هزینه به منظور تسهیل پیاده سازی در مقیاس بزرگ. دراین پژوهش روش های اندازه گیری خصوصیات هندسی درختان مقایسه شدند. روش ها عبارتند از: سیستم های مبتنی بـر فراصـوت، تصویربرداری دیجیتال، حسگر نور، تصاویر رادار با وضوح بالا، بینایی ماشین و حسگر لیدار (LIDAR ).ارزانترین روش که دقت آن تا حدودی مناسب میباشد روش حسگر التراسونیک است. سریعترین و دقیق ترین روش استفاده از حسگر لیدار است. اما هزینـه پیاده سازی این روش زیاد است. در شرایطی که دقت و سرعت بالا مد نظر است و هزینه زیاد مشکل زا نیست، این روش می توانـد تاج درخت را بخوبی مدل سازی نماید. دقت و هزینه سامانه های ماشین بینایی و بینایی استریو متوسط ارزیابی شد. به نظر می رسد در صورت دستیابی به الگوریتم مناسب برای مدلسازی سه بعدی درختان، ایـن روش مـی توانـد بهتـرین روش بـرای انـدازه گیـری خصوصیات هندسی درخت باشد. همچنین حسگر لیدار و سیستم دید استریو احتمالا امیدوارکننده ترین و تکمیـل کننـده تـرین روش برای دستیابی به تصاویر و نقشه های سه بعدی تاج درختان هستند.

Keywords:

بینایی ماشین , حسگر فراصوت , حسگر لیدار , حسگر نور , مدل سه بعدی درخت