طراحی ربات جهت جابجایی شیشه در شرکت شیشه ایمنی امید اصفهان
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 428
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAMEM10_042
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395
Abstract:
در صــنایع امروزی بکارگیری از ربات و اســتفاده از اتوماســیون امری اجتناب ناپذیر اســت. با توجه به این نیاز روزافزون، طراحی و تحلیل رباتها و چگونگی انجام این امر، بسیار حائز اهمیت می باشد. در این راستا، در این پروژه نیز یک ربات با شش درجه آزادی جهت جابجایی و حمل شیشه طراحی و تحلیل شده است. مفاصل این ربات انتخابی از نوع لولایی هستند که معادلات سینماتیکی آن، به ن سبت از پیچیدگی کمتری برخوردار خواهند بود. همچنین به علت اینکه این ربات دارای شش درجه آزادی میبا شد، دارای فضای کاری و سیع و متنا سب با فعالیتش میبا شد. این ربات هم به روش سینماتیک م ستقیم و هم به روش سینماتیک معکوس مورد تحلیل قرار گرفته است تا صحت سنجی برای محاسبات مربوط به سینماتیک هم شده باشد.
Keywords:
Authors
بیژن محمدی
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد کرمان
سیدعلی میرنجفی زاده
عضو هئیت علمی، دانشگاه آزاد کرمان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :