الگوریتم طراحی و ساخت یک ربات تعقیب خط ویژه باسی و دو سنسور
Publish place: همایش ملی مهندسی برق، الکترونیک، پزشکی و سرزمین پایدار
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 826
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECTRICA03_033
تاریخ نمایه سازی: 5 اردیبهشت 1396
Abstract:
در این مقاله به بررسی طراحی و ساخت یک ربات تعقیب خط ویژه می پردازیم وظیفه این ربات دنبال کردن مسیر مستقیم یا پر پیچ و خم در یک صفحه است. حال چون رنگ خط، صفحه، همچنین اندازه خط متغیر می باشد لذا باید برنامه ای برای آن نوشت که بتواند شرایط موجود را شناسایی کند. برای نوشتن این برنامه نیاز به طراحی یک مدار منطقی داریم که بتواند روابطی برای ورودی و خروجی تعیین کند و تمام شرایط به وجود آمده را تشخیص دهد در این مقاله به نحوه ساخت ربات مسیریاب از جمله بخش های مکانیکی، الکترونیکی و کامپیوتری می پردازیم. البته بحث اصلی ما روی بحث مدار منطقی و گیت های مورد استفاده در آن خواهد بود.
Keywords:
Authors
منیژه شاهی
کارشناسی ارشد الکترونیک، سازمان آموزش فنی حرفه ای
مریم مروج
کارشناس کامپیوتر، سازمان آموزش فنی و حرفه ای
الهه معتمدپور
کارشناس کامپیوتر، سازمان آموزش فنی حرفه ای
مهین اکبری
کارشناس طراحی، سازمان آموزش فنی حرفه ای
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :