Inclination Measurement by Embedded Accelerometers of an Inertial Navigation System
Publish place: International Navigation Conference
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 506
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TNNC02_005
تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396
Abstract:
Due to similar measuring technology, using an accelerometer as an inclinometer is prevalent. In this study, embedded accelerometers of an inertial navigation system will be used to measure inclination in two different approaches, while they also measure acceleration simultaneously. Since inclination measurement is required during leveling in alignment period, using embedded accelerometers of inertial navigation system instead of additional inclinometers, reduces cost, weight and size of final product. Testing tactical grade accelerometers and comparison to accurate inclinometers confirmed that the suggested methods are practical for accurate accelerometers, and attained accuracy is equivalent to high end inclinometers
Keywords:
Authors
S. H. Taghavi
Electrical Engineering Faculty, Shahid Rajaee University
A Abdoli
Electrical Engineering Faculty, Amirkabir University of Technology
M. B. Menhaj
Electrical Engineering Faculty, Amirkabir University of Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :