یک رویکرد جدید برای ردیابی وسایل نقلیه بر اساس تصاویر ویدیویی با استفاده از روش بهینه ساز مبتنی بر آموزش و یادگیری و فیلتر کالمن
Publish place: سومین کنگره بین المللی کامپیوتر، برق و مخابرات
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 479
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ITCC03_023
تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396
Abstract:
مسیله ردیابی اشیاء، یکی از مسایل مطرح در حوزه پژوهشی بینایی ماشین است با اینهمه با توسعه ی قابلتوجه سیستم های هوشمند، نیاز به سیستم ردیابی با سرعت و دقت بالا اهمیت زیادتری پیدا می کند. دراین مقاله یک روش جدید ردیابی وسایل نقلیه مبتنی بر الگوریتم آموزش- یادگیری با به کارگیری فیلترکالمن ارایه شده است. در این روش پیشنهادی از الگویتم تطبیق الگو به همراه معیار شباهت SAD نیز بهرهبرداری شده است. مزیت استفاده از فیلتر کالمن در روش پیشنهادی آن است که در صورت هم پوشانیجزیی و یا وجود اشیای مشابه با شی هدف در همسایگی آن، خطای ردیابی کاهش می یابد. نتایج حاصلاز آزمایشات توسط نرم افزار Mathlab و با بهره برداری از دیتاست NGSIM نشان داد که دقت وسرعت روش پیشنهادی در مقایسه با روشهای دیگر کاراتر است و لذا بکارگیری آن در کاربردهایبلادرنگ مناسب می باشد.
Keywords:
Authors
زهرا معصومی گرجی
دانشجوی کارشناسی ارشد معماری کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی (واحد رودهن)
میر شهریار امامی
فوق دکترای کامپیوتر، استادیار دانشگاه آزاد اسلامی (واحد رودهن)
ملیحه احمدی
دانشجوی دکترای کامپیوتر،دانشگاه شیراز، دانشکده فنی و مهندسی، شیراز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :