روش شناسایی مستقیم موقعیت هدف در سونار غیر مستقیم

به دست آوردن تخمین موقعیت هدف در زیر آب با استفاده از امواج فرا صوتی از موضوعاتی است که زیاد مورد تحلیلو بررسی قرار گرفته و روش های متعددی برای آن ارایه شده است . تخمین موقعیت هدف زیرآب ، صرفا بر اساس سیگنالهای آکوستیکی ساطع شده از هدف و دریافت آن توسط حسگرهای سونار بدست می آید. روش انتخابی در این مقاله،روش شناسایی مستقیم موقعیت هدف در سونار غیر فعال می باشد . این مقاله با استفاده از این ایده، که در ابتدا به تشخیصحدود موقعیت فرستنده زیر آب با استفاده از یک الگوریتم ساده به تعیین تخمینی از موقعیت هدف می پردازد و سپس بااستفاده از یک الگوریتم پیچیده تر به تعیین حتمی و تشخیص دقیق تر هدف می پردازد، بهره برده است و نشان داده میشود که در SNR های بالا، روش دو مرحله ای با وجود RMSE بالا پیشرفت کرده و می تواند همانند روش تک مرحله ای عمل کند و موقعیت هدف را به صورت دقیق تر و جزیی تر شناسایی کند.

Keywords:

امواج آکوستیکی , سونار , تخمین موقعیت , روش مستقیم , روش سلسله مراتبی