طراحی کنترل کننده مد لغزشی نهایی برمبنای رویتگر حالت توسعه یافته برای کنتزل خودرو
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 639
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISECONF01_120
تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1396
Abstract:
هدف از این مقاله، ارایه یک الگوریتم مقاوم برای کنترل خودرو با دینامیک غیرخطی می باشد. مهمترین ویژگی های کنترل خودکار خودروها حذف نیروی انسانی برای کنترل وسیله در محیط های خطرناک و کاهش هزینه ها می باشند. امروزه مهمترین چالش های کنترل خودکار خودرو و انجام ماموریت در محیط های ناشناخته می باشند. دلیل این موضوع، وجود عدم قطعیت در دینامیک خودرو است. الگوریتم پیشنهادی برمبنای تیوری کنترل مد لغزشی نهایی می باشد. بنابراین رسیدن متغیرهای حالت خودرو به سطح لغزش در الگوریتم پیشنهادی تضمین می شود. همچنین بمنظور افزایش کارایی قانون کنترل, از رویتگر حالت توسعه یافته برای تخمین میزان عدم قطعیت در دینامیک خودرو استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی در سناریوهای مختلف کارایی الگوریتم پیشنهادی را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
سجاد محمد علی نژاد
استادیار ، دکتری، ، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه قم
علی ابراهیم
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه قم
رضا قاسمی
استادیار ، دکتری، ، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه قم
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :