طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی با دو محور Yawو Pitch

یکی از مهمترین مسایلی که در شناسایی سیستم وجود دارد، مسیله عدم قطعیت است. عدم قطعیتی که بعد از شناسایی سیستم وجود دارد ناشی از اختلاف بین مدل نامی سیستم شناسایی شده و مدل سیستم واقعی است. بدین منظور در این مقاله با استفاده از ابزار نرم بی نهایت برای عدم قطعیت های تابع شناسایی شده یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی، کنترل کننده مقاوم بر اساس روش معادلات ریکاتی پیشنهاد شده است. مدل تخمین زده شده دارای عدم قطعیت هایی در مدلسازی بوده که بر این اساس کنترل کننده مقاوم طراحی شده است. مزیت این روش این است که عدم قطعیت های غیر پارامتریک به خوبی در تابع تبدیل سیستم، کنترل می گردند و به اصلاح سیستم مقاوم می گردد. در واقع این روش سیستم را گسترده تر در مقابل عدم قطعیتهای احتمالی کنترل میکند. عدم قطعیتها توسط توابع وزنی که برای طراحی کنترلکننده مقاوم استفاده شده به طور موثری بیاثر میگردند. پایداری سیستم کنترل توسط گراف های استخراج شده نشان داده شده است. در پایان نتایج شبیه سازی پاسخ پله سیستم کنترل شده با کنترل مقاوم و سیستم اندازه گیری شده واقعی عملکرد سیستم را نشان می دهند.

Keywords:

سروسیستم الکتروهیدرولیکی , شناسایی سیستم , کنترل کننده مقاوم , عدم قطعیت