طراحی و تست عملی خط کش سه بعدی اندازه گیر موقعیت و سرعت براساسروش بینایی استریو
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 525
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCBDP01_031
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
در این مقاله روشی برای ساخت یک خط کش سه بعدی جهت اندازه گیری موقعیت و سرعت یک شی براساس روش بینایی استریو ارایه شده است برای این روش مدلی متشکل از یکشی و دو دوربین با محور اپیتیکی موازی به کار گرفته شده است در این مقاله پس از طراحی و ساخت سخت افزار، مدل سازی ریاضی صورت گرفته و در محیط نرم افزار OpenCV پیاده سازی نرم افزاری صورت گرفته است. همچنین برای بلادرنگ شدن و افزایش سرعت و دقت از الگوریتم کاهش فضای جستجو و الگوریتم مبتنی بر ویژگی برای تشخیص هدف استفاده شده و اختلاف منظر، برای مرکز ثقل در نظر گرفته شده است. نتایج بدست آمده در این مقاله از خط کش سه بعدی بیشترین مقدار خطا را 4 درصد نشان میدهد. در اندازه گیری های انجام شده کمترین مقدار خطا در اندازه گیری را 1.42 درصد نشان داده است.
Keywords:
Authors
الهه کرباسی
دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان، کاشان
محمد عصاریان
عضو هیات علمی، گروه کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان، کاشان
محمود محلوجی
عضو هیات علمی، گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :