کنترل فعال نیرو یاتاقان مغناطیسی فعال با استفاده از الگوریتم یادیگری تدریجی و شبکه عصبی
Publish place: کنفرانس ملی اتوماسیون برق و کنترل صنعتی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 589
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
PSAIC01_024
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
یاتاقانهای مغناطیسی فعال، امروزه در بسیاری از موارد صنعتی کاربرد دارند. این یاتاقانهای دسترسی به سرعتهای بالاتر را نسبت به انواع یاتاقانهای مکانیکی و غلطشی فراهم می سازند به همین دلیل برای کاربردهای خاص یا سرعتهای بالا مورد استفاده قرار می گیرند با این حال با وجود مزایای بسیار این یاتاقانهای بدشت غیر خطی 1 و ذاتا ناپایدار هستند بنابراین استفاده از کنترل اتوماتیک فعال برای پایدار نگه داشتن سیستم ضروری است روشهای کنترل مختلفی تاکنون استفاده شده است بسیاری از تحقیقات مربوط به کنترل یاتاقانهای مغناطیسی متمرکز بر تکنیک های مبتنی بر مدل دینامیکی خطی به دست آمده در نقطه تعادل آن است به علت دقت کم و عملکرد پایین کنترلگر PID در اغتتشاشات سرعت بالا از روش کنترل فعال نیرو AFC (Active forforce control) استفاده خواهد شد برای کنترل فعال نیرو به پیش بینی مقدار جرم و اینرسی تخمینی نیاز است تخمین جرم یا انرسی از روش الگوریتم یادگیری تدریجی 2 و شبکه عصبی مصنوعی 3 استفاده خواهد شد و نتایج هردوی آنها در پایان با یکدیگر و با کنترلگر PID مقایسه می گردد.
Authors
علیرضا ربیعی
گروه مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اراک
محمد گهری
گروه مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اراک
مجتبی ذوالفقاری
گروه مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اراک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :