مروری برطراحی و ساخت رباتهای توانبخشی اندام تحتانی داخل کشور

فریبا فلاح چم آسمانی; آرمن آدامیان; زینب فلاح چم آسمانی

مروری برطراحی و ساخت رباتهای توانبخشی اندام تحتانی داخل کشور

Publish place: The 3th International Conference on Modern Finding in Sciences and Technology

Publish Year: 1395

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/594217

Document National Code:

DSCONF03_092

Index date: 9 June 2017

مروری برطراحی و ساخت رباتهای توانبخشی اندام تحتانی داخل کشور abstract

استفاده از رباتها و اسکلت های اندام خارجی جهت توانبخشی بیماران ضایعه نخاعی در سالهای اخیر مورد توجه محققین قرار گرفته است که می توانند دوره های تمرینی حرکتی هدفمند، منظم، مکرر و طولانی را در مقایسه با درمان های دستی ارایه دهند و علاوه بر کمک به بهبود پارامترهای راه رفتن کمک به تامین آزادی عمل برای این بیماران، می تواند منجر به اصلاح الگوی راه رفتن در آنها گردد. این دستگاه های روباتیک با محرک های مکانیکی حرکت می کنند که می توانند حرکت نیم تنه را در افراد مبتلا به اختلالعصبی ارایه دهند. اکثر این دستگاه های روباتیک از نوع اسکلت های خارجی پوشیدنی می باشند که معمولا با عنوان ارتوزهای روبوتیک شناخته می شوند و بسیار شبیه به مفصل بیماران عمل می کنند. در این مقاله به برسی و بحث درمورد آخرین مطالعات و طرح های ارایه شده در کشورمان جهت اسکلت های خارجی توانبخشی اندام تحتانی پرداخته پس از نقد و بررسی پارامترهای طراحی آنها به جمع بندی نقاط قوت و ضعف طرح ها پرداخته و در نهایت پیشنهادات برای طراحی یک ربات جدید با عملکرد بهینه براساس امکان سنجی در ساخت، هزینه، کارآمدی و سهولت استفاده کاربران مطرح می شود

مروری برطراحی و ساخت رباتهای توانبخشی اندام تحتانی داخل کشور Keywords:

اندام تحتانی , توانبخشی حرکتی , رباتیک , راه رفتن , اسکلت خارجی

مروری برطراحی و ساخت رباتهای توانبخشی اندام تحتانی داخل کشور authors

فریبا فلاح چم آسمانی

گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی مهندسی، واحد تهران مرکز، دانشگاه آزاد اسلامی تهران مرکز، تهران، ایران

آرمن آدامیان

گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی مهندسی، واحد تهران مرکز، دانشگاه آزاد اسلامی تهران مرکز، تهران،

زینب فلاح چم آسمانی

پزشک عمومی، مرکز آموزشی درمانی کاشانی، اصفهان، ایران -

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

حاجی آقامعمار، مرضیه، فتاح، عباس، کشمیری، مهدی، طراحی ربات توانبخش ...

صالحی نیا، یاسر، نجفی، فرید، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری ...

میرزایی صبا، علی اکبر، محمدی مقدم، مجید، طراحی، شبیه‌سازی و ...

عراضپور، مختار، موسوی، سید محمد ابراهیم، طراحی و ساخت "ارتز ...

سالاریه، حسن، عطایی، محمد مهدی، الستی، آریا، تحلیل دینامیک و ...

داش خانه، عباس، هادیان، محمدرضا، محمدی مقدم، مهدی، ارائه مدلی ...

مختاریان، علی، فتاح، عباس، آگراوال، سوئیل، طراحی یک آرتز لگنی ...

متقی، ابراهیم، عظیمی راد، وحید، ذاکری، منیژه، طراحی و مدلسازی ...

عطایی، محمد مهدی، سالاریه، حسن، الستی، آریا، کنترل امپدانس تطبیقی ...

حسینی باب اناریفزهرا، لطف آور، ایمر، ستوده، علیرضا، مدل‌سازی دینامیکی ...

محمدی مقدم، مجید، داشخانه، عباس، هادیان، محمد رضا، مقربی، مصطفی ...

فلاح حسین آبادی، داوورد، محمدی مقدم، مجید، پروانه، شهریار، پیاده ...

ضعیفی یامچی، زهرا، ازگلی، سجاد، سجودی، مهدی، مدلسازی، شبیه‌سازی و ...

بندگان ابطحی، سید محمدعلی، جمشیدی، نیما، معلم، پیمان، قاضی عسگر، ...

عقلی، مجتبی، شعاران، مریم، سرباز، یاشار، الهوردی زاده، اکبر، طراحی، ...

حسینقلی ارباب، نصرت الله، نجفی، فرید، مدل سازی، کنترل و ...

میری پور فرد، بهنام، پادرگانی، طاهره، تولید فضای کنترل پذیر ...

کاردان، محمد حسین، ایرانی رهقی، محسن، کنترل و مانیتورینگ ربات ...

نمایش کامل مراجع