مروری برطراحی و ساخت رباتهای توانبخشی اندام تحتانی داخل کشور

استفاده از رباتها و اسکلت های اندام خارجی جهت توانبخشی بیماران ضایعه نخاعی در سالهای اخیر مورد توجه محققین قرار گرفته است که می توانند دوره های تمرینی حرکتی هدفمند، منظم، مکرر و طولانی را در مقایسه با درمان های دستی ارایه دهند و علاوه بر کمک به بهبود پارامترهای راه رفتن کمک به تامین آزادی عمل برای این بیماران، می تواند منجر به اصلاح الگوی راه رفتن در آنها گردد. این دستگاه های روباتیک با محرک های مکانیکی حرکت می کنند که می توانند حرکت نیم تنه را در افراد مبتلا به اختلالعصبی ارایه دهند. اکثر این دستگاه های روباتیک از نوع اسکلت های خارجی پوشیدنی می باشند که معمولا با عنوان ارتوزهای روبوتیک شناخته می شوند و بسیار شبیه به مفصل بیماران عمل می کنند. در این مقاله به برسی و بحث درمورد آخرین مطالعات و طرح های ارایه شده در کشورمان جهت اسکلت های خارجی توانبخشی اندام تحتانی پرداخته پس از نقد و بررسی پارامترهای طراحی آنها به جمع بندی نقاط قوت و ضعف طرح ها پرداخته و در نهایت پیشنهادات برای طراحی یک ربات جدید با عملکرد بهینه براساس امکان سنجی در ساخت، هزینه، کارآمدی و سهولت استفاده کاربران مطرح می شود

Keywords:

اندام تحتانی , توانبخشی حرکتی , رباتیک , راه رفتن , اسکلت خارجی