به کار گیری سیستم اپتیکال فالو برای کنترل موقعیت ربات پرنده بدون استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 843
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ROBOMECH01_070
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
حفظ موقعیت ربات پرنده بدن نیاز به سیستم مکان یابی جهانی (GPS) یکی از چالش های موجود در این زمینه می باشد،استفاده از روش پردازش تصویر و بهره گیری ازآن این امکان را به وجود خواهد آورد که ربات پرنده موقعیت خود را در دوبعد مکان تشخیص دهد، برای در اختیار داشتن چنین امکانی بر روی ربات پرنده از سنسور های Opticsl Flow استفاده شده است که به کمک این سنسور و برنامه نویسی مناسب، ربات پرنده به این توانایی دست خواهد یافت که بتواند بدون استفاده از سیستم (GPS) در موقعیت خاص و تقریبا بدون حرکت ثابت بماند. کاربرد اصلی این سیستم برای موقعیت یابی و همچنین تشخیص وضعیت انواع دستگاه های پرنده بدون نیاز به استفاده از سیستم (GPS) می باشد. با توجه به نتایج بدست آمده از تست های انجام گرفته شده ، و همچنین نمودار های بدست آمده ربات پرنده توانسته است با خطایجابجایی کمتر از 10 سانتی متر موقعیت خود را حفظ نماید.
Keywords:
Authors
رحیم بابازاده
دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک، مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری های نرم، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران
لاریسا خدادادی
استادیار، هییت علمی، گروه برق، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران- مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری های نرم، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :