شناسایی سیستم و ثبت رفتار سینماتیکی و دینامیکی سامانههای شناور و زیر سطحی
Publish place: Third National Conference on Applied Hydrodynamics of Iran
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 721
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AHYDRODY03_047
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
مدلسازی دینامیکی نقشی کلیدی در ارزیابی عملکرد سامانههای دریایی و همچنین طراحی کنترلر برای این وسایل دارد. در مقاله حاضر الگوریتمی مناسب برای مدلسازی دینامیکی سامانههای دریایی با رهیافت شناسایی سیستم ارایه میشود. الگوریتم ارایه شده همهیجنبههای لازم برای انجام فرایند شناسایی سیستم که عبارتند از طراحی تحریک ورودی، تحلیل سازگاری داده، تعیین ساختار مدل و تخمین پارامتر و همچنین اعتبار سنجی مدل تعیین شده برای مدلسازی دینامیکی سامانههای دریایی را در بر دارد. برای محک زدن الگوریتم معرفی شده از دادههای شبیه سازی شده زیر سطحی خودکنترل هیدرولب 300 و همچنین دادههای تجربی زیر سطحیویرجینیاتک 690 استفاده شده است. بر اساس نتایج بدست آمده الگوریتم ارایه شده بخوبی میتواند برای مدلسازی سامانههای دریایی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین با توجه به اتکای شناسایی سیستم بر دادههای اندازهگیری شده، در این تحقیق رهیافت DGPS جهت اندازهگیری متغیرهای سینماتیکی لازم جهت مدلسازی دینامیکی سامانههای دریایی معرفی میگردد.
Keywords:
Authors
نوروز محمدنوری
استاد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
مهرداد ولدی
دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدحسن اشتری
دکترا، پژوهشکده هیدرودینامیک کاربردی و سامانه های دریایی دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :