طراحی مدار بهینه کنترل ربات های پروازی با استفاده از الکترومایوگرافی(EMG)
Publish place: 1st National Conference on Flight Robots
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 666
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FROMIHE01_054
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
در این مقاله، به دنبال طراحی یک مدار بهینه پردازش سیگنال الکترومایوگرافی هستیم که بتوانیم به وسیله آن ربات پرنده را کنترل کنیم. این مدار باید بتواند سیگنال ها را از عضلات اخذ و پس از تقویت و فیلتراسیون به صورت فرمان های ی قابل پردازش توسط ریز پردازنده تبدیل نماید.این مقاله سه هدف را دنبال میکند: الف - یافتن ویژگی ها و مشخصات موثر بر مدار ثبت سیگنال ب- بررسی مدارهای متداول اخذ سیگنال مایوگرافی ج- طراحی مداری با مشخصات بهینه شده . بدین منظور مداری برای اخذ سیگنال از اندام فوقانی در افراد سالم طراحی می گردد.
Keywords:
Authors
بابک رضایی افشار
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات ،تهران،
مجید پولادیان
استادیار دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات ، تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :