یک طراحی کنترل مقاوم جدید با رهیافت ( ن م خ ) و فاکتور گیری متباین

در این اواخر نامساویهای ماتریسی خطی به خاطر سادگی آنالیز و تحلیل ، کاربردهای صنعتی ، حل عددی کارا و موثر و نیز ابزارهای CDA مناسب ، بصورت ابزاری مفید جهت حل تعدادی از مسایل کنترل پدیدار شده است . در اینجا ، طراحی کنترل مقاوم با رهیافت (ن م خ )و فاکتورگیری متباین بررسی می گردد . اگرچه کنترل کننده های مرتبه پایین برای پیاده سازی بهتر است ، و لیکن طراحی این قبیل کنترل کننده ها در چارچوب مسئله استاندارد ∞ H چندان ساده نیست . بنابراین ، مسئله پایداری مقاوم با استفاده از روش حلقه وفقی ∞ H را مورد توجه قرار می دهیم . برای این منظور ، در اینجا یک تکنیک جدید طراحی حلقه وفقی با تلفیق دو روش طراحی میموتو(1998) و وانگ –چو(2000) جهت کاهش محافظه کاری ارایه می نماییم و شبیه سازی نشان از عملکرد خوب روش تلفیقی است .

Keywords:

نامساوی ماتریسی خطی (ن م خ ) , کنترل حلقه وفقی ∞ H , فاکتور گیری متباین , تابع اکیدا مثبت حقیقی ( ک م ح ) , کنترلگر مرتبه پایین , برنامه ریزی نیمه معین ( ب ن م )