ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره

در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارایه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه برداریدر الگوریتم فیلتر ذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر میباشد. در مقاله حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگراموزندارشده مدل هدف بهدست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می شوند. دراین مقاله ذرات نامزد توسط فاصله باتاچاریا، وزندارشده و تعداد مراحل بازنمونهبرداری در هر فریم، متناسب با وزن ذرات در الگوریتم فیلتر ذره به-صورت وفقی تعیین می گردند. همچنین شعاع کرنل نیز با لبه یابی، بر تغییرات جسم متحرک منطبق می شود. مقایسه عملکرد الگوریتم پیشنهادی باالگوریتم بازنمونه برداری فیلتر ذره با تعداد مراحل ثابت بازنمونه برداری، حاکی از افزایش دقت تشخیص جسم متحرک به 88 درصد، بدون افزایشبیش از حد واریانس پراکندگی ذرات است. همچنین الگوریتم پیشنهادی کاهش متوسط زمان پردازش را به 22 میلی ثانیه نشان می دهد.

Keywords:

فیلترذره , بازنمونه برداری , کرنل گوسی , مدل هدف , مدل نامزد ذرات , هیستوگرام وزندارشده , فاصله باتاچاریا