ردگیری غیرخطی بهینه و مقید مسیر مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل
Publish place: Tabriz Journal of Electrical Engineering، Vol: 45، Issue: 4
Publish Year: 1394
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 543
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_TJEE-45-4_009
Index date: 1 July 2017
ردگیری غیرخطی بهینه و مقید مسیر مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل abstract
هدف از این مقاله، ردگیری بهینه و مقید با استفاده از راهبرد کنترل غیرخطی بهینه مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل (CLF) است. رویکرداصلی روش مزبور این است که دارای حل تحلیلی بوده و تضمین می کند که سیستم حلقه بسته را پایدار نماید، ضمن اینکه رابطه صریحی برایکنترل کننده فراهم می سازد. روشی که مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل است و تابع هزینه را نیز در فرآیند طراحی لحاظ می نماید روش کفایتصدق است. در این روش مسیله کنترل بهینه مستقیما حل نمی شود. بلکه سعی می گردد تا قانون کنترلی به صورت نقطه ای به گونه ای انتخاب شودکه یک تابع سود از یک تابع هزینه بیشتر شود و لذا پیاده سازی آن منجر به بهینگی تابع عملکرد در راهبرد کنترل می شود ولی مهمتریننقطه ضعف آن، عدم تضمین پایداری در سیستم های با ورودی کران دار است. با توجه به اهمیت موضوع ورودی کران دار در سیستم های واقعی، دراین مقاله سعی در جهت مرتفع شدن نقیصه مزبور شده است. به همین منظور، پس از مروری بر روش کفایت صدق، روش اصلاح شده معرفی و بهاثبات بهینگی و مقیدبودن آن مبادرت شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که با استفاده از روش پیشنهادی، مسیر مرجع به خوبی دنبالشده ضمن اینکه ورودی در کران خود باقی می ماند.
ردگیری غیرخطی بهینه و مقید مسیر مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل Keywords:
ردگیری غیرخطی بهینه و مقید مسیر مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل authors
رضا زردشتی
مربی، دانشکده مهندسی هوافضا- دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی- تهران- ایران
محمدجواد یزدان پناه
استاد، قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه تهران-تهران- ایران
امیرعلی نیکخواه
دانشیار، دانشکده مهندسی هوافضا - دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی- تهران - ایران