تشخیص و جداسازی عیب حسگرها با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته فدرال
Publish place: Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers، Vol: 13، Issue: 4
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 472
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIAE-13-4_009
تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1396
Abstract:
در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی می گردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن می باشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت می باشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها می توان الگوریتم را به دو صورت متمرکز و غیرمتمرکز به کار برد. روش غیر متمرکز علاوه بر مزایایی مانند کاهش حجم محاسبات، افزایش دقت و همگرایی سریعتر دارای ساختار مناسبی جهت تشخیص و جداسازی عیب حسگرها می باشد. در این مقاله از فیلتر کالمن توسعه یافته فدرال تطبیقی جهت تخمین وضعیت ماهواره و تشخیص و جداسازی عیب حسگرها استفاده شده است که علاوه بر بهبود عملکرد زیرسیستم تعیین وضعیت، آن را در برابر خطای حسگرها ایمن می کند. صحت مطالب بالا در شبیه سازی ها نشان داده شده است.
Keywords:
Authors
محمدامین مرادی
کارشناس ارشد- گروه کنترل دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
حسین بلندی
دانشیار- گروه کنترل دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
مصطفی عابدی
استادیار- گروه کنترل دانشکده برق، دانشگاه شهید بهشتی