مقایسه الگوریتم های مبتنی بر نمونه در مکانیابی سراسری روبات های متحرک
Publish place: پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی کامپیوتر ،برق و الکترونیک
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 423
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
NSOECE05_114
Index date: 1 July 2017
مقایسه الگوریتم های مبتنی بر نمونه در مکانیابی سراسری روبات های متحرک abstract
هر روبات متحرک برای حرکت در محیط و انجام وظایف محوله، در ابتدا باید بتواند موقعیت اولیه خود را به طور دقیق در محیط مشخص کرده و ضمن حرکت، موقعیت خود را به روزرسانی کند. در این مقاله دو روش تکاملی مبتنی بر نمونه، برای مکان یابی سراسری روبات های متحرک ارایه شده است. روش اول، یک نسخه اصلاح شده جدید از الگوریتم ژنتیک است که با استفاده از مفاهیم تکاملی و ساختار کروموزوم و عملگرها، و اطلاعات سنسورها، مکان یابی روبات را به صورت تلفیقی انجام می دهد. روش دوم نیز استفاده از الگوریتم کلونی زنبورهای مصنوعی (ABC)است. دراین روش، نمونه حرکت خود را با استفاده از یک سیستم ارتباطی یکپارچه براساس اطلاعاتی نظیر فاصله، جهت و کیفیت منبع غذایی، به سمت بهترین منبع (وضعیت روبات) تنظیم می کنند. در نهایت با استفاده از نتایج آزمایشات، مزایای سه الگوریتم GA, ABC و PSO، را از لحاظ دقت، سرعت و حجم محاسباتی نسبت به یکدیگر مقایسه می نماییم.
مقایسه الگوریتم های مبتنی بر نمونه در مکانیابی سراسری روبات های متحرک Keywords:
مقایسه الگوریتم های مبتنی بر نمونه در مکانیابی سراسری روبات های متحرک authors
مرضیه السادات یوسف زاده شهری
مدرس دانشگاه گناباد
زهرا پورمند
دانشگاه بین المللی امام رضا(ع)
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :