تلفیق کنترل یادگیری تکرارشونده با پیشبینی داده های هر تکرار

نسترن شاکری; زهرا رحمانی; ابوالفضل رنجبر نوعی; محمدرضا زمانی بهبهانی

تلفیق کنترل یادگیری تکرارشونده با پیشبینی داده های هر تکرار

Publish place: Conference on Signal Processing and Intelligent Systems

Publish Year: 1395

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/611705

Document National Code:

SPIS02_010

Index date: 1 July 2017

تلفیق کنترل یادگیری تکرارشونده با پیشبینی داده های هر تکرار abstract

کنترل یادگیری تکرارشونده روش طراحی کنترلی است که از اطلاعات قبلی سیستم برای بهبود عملکرد سیستم از یک تکرار به تکرار بعدی و بهبود بخشیدن به خطای سیستم استفاده میکند. اکثر تحقیقات انجام شده از داده های تکرارهای گذشته سیستم برای آموزش کنترل کننده استفاده می کنند. اطلاعات تکرارهای گذشته شامل ورودی های کنترلی قبلی سیستم و خطای ردیابی مربوطه است. هدف از این پژوهش طراحی کنترل کننده کنترل یادگیری تکرارشونده می باشد که نه تنها از اطلاعات گذشته سیستم بلکه از اطلاعات پیش بینی شده آینده تکرارها استفاده کند. این امر بوسیله دانسته هایی از مدل سیستم و اطلاعات تکرارهای گذشته، میسر می شود. نشان داده می شود که با به کار بردن اطلاعات پیش بینی شده تکرارهای آینده، کنترل کننده طراحی شده کنترل یادگیری تکرارشونده عملکرد بهتری نظیر افزایش سرعت همگرایی دارد.

تلفیق کنترل یادگیری تکرارشونده با پیشبینی داده های هر تکرار Keywords:

کنترل یادگیری تکرارشونده , سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان , کنترل پیش بین , همگرایی

تلفیق کنترل یادگیری تکرارشونده با پیشبینی داده های هر تکرار authors

نسترن شاکری

دانشجو کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل

زهرا رحمانی

استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل

ابوالفضل رنجبر نوعی

دانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل

محمدرضا زمانی بهبهانی

دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

M.uchiyama, "formulation of high-speed motion pattern of amrchanical _ by ...

S.Arimoto, S .Kawamura, F .Miyazaki, "Bettering operation of robots by ...

education, M _ J. Jamshidi, L .Y.Luh and M.shahinpoor , ...

P. Jiang, P.-Y. Woo, and R. Unbehauen, "Iterative learning controlfor ...

Jay H. Lee, Kwang S. Lee, "Iterative learning control applied ...

Y.wang, J.shi, D.Zhou, and R _ Unb ehauen, "iterative learning ...

Y.wang, E.Dassau , F _ J.Doyle, "closed loop control of ...

Hou ZS, Jin ST, "model free adaptive control:theory and Francis ...

S. Gunnarsson, M. Norrlif, On the disturbance properties of high ...

K. _ Barton and A G. Alleyne, "A Norm Optimal ...

B.Chu and D .H. Owen s, "Accelerated predictive norm- optimal ...

N.Amann, D.H.Owens, and E.Rogers, "Predictive optimal iterative learning control" int.j.control ...

B. Chu, D. H. Owens and , T. Freeman, "Iterative ...

Verification, " in IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. ...

D. H. Owens, J. Hatonen and S Daley, "Robust gradient- ...

نمایش کامل مراجع