تلفیق کنترل یادگیری تکرارشونده با پیشبینی داده های هر تکرار

کنترل یادگیری تکرارشونده روش طراحی کنترلی است که از اطلاعات قبلی سیستم برای بهبود عملکرد سیستم از یک تکرار به تکرار بعدی و بهبود بخشیدن به خطای سیستم استفاده میکند. اکثر تحقیقات انجام شده از داده های تکرارهای گذشته سیستم برای آموزش کنترل کننده استفاده می کنند. اطلاعات تکرارهای گذشته شامل ورودی های کنترلی قبلی سیستم و خطای ردیابی مربوطه است. هدف از این پژوهش طراحی کنترل کننده کنترل یادگیری تکرارشونده می باشد که نه تنها از اطلاعات گذشته سیستم بلکه از اطلاعات پیش بینی شده آینده تکرارها استفاده کند. این امر بوسیله دانسته هایی از مدل سیستم و اطلاعات تکرارهای گذشته، میسر می شود. نشان داده می شود که با به کار بردن اطلاعات پیش بینی شده تکرارهای آینده، کنترل کننده طراحی شده کنترل یادگیری تکرارشونده عملکرد بهتری نظیر افزایش سرعت همگرایی دارد.

Keywords:

کنترل یادگیری تکرارشونده , سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان , کنترل پیش بین , همگرایی