Fuzzy Sliding Mode Control of Electro-Hydraulic Servo Position System
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 484
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EECCONF02_004
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
Abstract:
This paper presents fuzzy sliding mode controller (FSMC) design for Electro-Hydraulic Position Servo System with parametric uncertainty characteristics and external disturbances. The proposed controller whichcombines the advantages of the Fuzzy control and sliding mode control has the best performance in chattering elimination and decreasing error speed. The design process of the FSMC is using TS method, based on the Lyapunovmethod and introduced in detail. The globally asymptotic stability of the closedloop system is mathematically proved. Simulation results that proposed control scheme has a better adaptability and robustness can improve the control performance greatly
Keywords:
Electro-Hydraulic Position Servo System , Sliding mode control , Fuzzy T-S Method , Moving sliding surface , structured uncertainties , chatteringreduction
Authors
Reza Paydar
Technical Engineering Faculty of Garmsar University, Iran
Shirin Jabbarzadegan
Technical Engineering Faculty of Garmsar University, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :