Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
عنوان
Paper

Optimal Control of Active Suspension System with Parametric Uncertainty

تعداد صفحات: 6 | تعداد نمایش خلاصه: 167 | نظرات: 0
سال انتشار: 1395
کد COI Paper: ICRSIE02_020
زبان Paper: Englishglish
(فایل این Paper در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این Paper

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک Paper) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل Paper

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان Paper Optimal Control of Active Suspension System with Parametric Uncertainty

Azadeh Ghahremani - Department of Electrical Engineering, Science and Research Branch, Islamic Azad University, Qazvin, Iran
Hamid Khaloozadeh - Department of System and Control, Electrical Engineering faculty, Khajeh Nassir Toosi University of Technology, Tehran, Iran

چکیده Paper:

By the advances in the electronic industry and control, vehicle designers tend to engage active suspension system to enhance safety and stability in their products. Among all electromagnetic suspension system with the capability of regenerating energy which is used for decreasing the consumption of energy and increasing passenger comfort and handling has satisfied the car producers in recent years. In thispaper, optimal robust adaptive controller is designed based on Lyapunov theory and linear matrix inequality (LMI) with parametric uncertainty on the basis of a linear quarter-car model. The performance of this controller in the presence of parametric uncertainty and road disturbance has been compared with H_∞, and Robust Linear Quadratic Regulator (RLQR) andalso have been compared with mixed H_∞/ RLQR controller. The aim of control design is trade-off between ride control and handling by directly controlling the suspension-force. The simulation results show the effectiveness of suggested method in increasing ride comfort and safety. Since one of the basic problems of active suspension system is its high energy consumption, the suggested algorithm for optimizing control signal works successfully.

کلیدواژه ها:

Active Suspension System, Robust Control H ,Robust Linear Quadratic Regulator (RLQR)MixedH ,/RLQRC Controller

کد Paper/لینک ثابت به این Paper

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/617492/

کد COI Paper: ICRSIE02_020

نحوه استناد به Paper:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
undefined, undefined و undefined, undefined,1395,Optimal Control of Active Suspension System with Parametric Uncertainty,دومین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی,Ahar,,,https://civilica.com/doc/617492

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395, Ghahremani, Azadeh؛ Hamid Khaloozadeh)
برای بار دوم به بعد: (1395, Ghahremani؛ Khaloozadeh)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مPaperقاله لینک شده اند :

  • Bart L. J. Gysen, Johannes J. H. Paulides, Jeroen L. ...
  • of Suspension Simulation؛، [2] K.Rajeswari, P.Lakshmi, System with Intelligent Active ...
  • Pan, H., Sun, W., Gao, H., & Yu, J. (2015). ...
  • Huang, Y., Na, J., Wu, X., Liu, X., &Guo, Y. ...
  • Hoogterp, F. B., Beno, J. H., & Weeks, D. A. ...
  • Marquez, H. J. _ "Nonlinear control systems: analysis and design" ...
  • HadiOzma, Mohammad JavadKh osrowj erdi, "Nonlinear Fault Tolerant Control" _ ...
  • Terra, M. H., Cerri, J. P., & Ishihara, J. Y. ...
  • Liu, X., Wu, Y., Zhang, Y., & Xiao, S. (2014). ...
  • Chen, B. M. (2013). Robust and H_ Control .Springer Science ...
  • Van der Sade, T. P. J., Gysen, B. L. J., ...
  • SUN, X, Y ANG, L., BAO, D., & QIU, J. ...
  • Support