کنترل تطبیقی موتور DC با استفاده از شبکه عصبی
Publish place: 6th Annual Student Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,734
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME06_223
تاریخ نمایه سازی: 23 آبان 1387
Abstract:
کنترل مد لغزش به دلیل مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی و همچنین قابلیت بکارگیری در سیستم های غیر خطی و چند متغیره، برای کنترل سرعت موتور DC مورد استفاده قرار گرفته است. مهمترین اشکال کنترل مد لغزش پدیده لرزش است، که می تواند دینامیک های مدل نشده سیستم را تحریک کرده وبه دستگاه آسیب رساند.علاوه بر این، ملزم به دانستن مدل سیستم تحت کنترل هستیم که معمولا امری دشوار می باشد. برای رفع این معایب از شبکه عصبی و همچنین روش "لایه های مرزی" به منظور بهبود عملکرد کنترل کننده مد لغزش استفاده کردیم.
Keywords:
Authors
محسن فلاحی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک ، دانشگاه سمنان
ساسان آزادی
دکترای مکاترونیک ، عضو هیئت علمی دانشگاه سمنان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :