محاسبه مساحت فضای کاری بدون تکینی ربات صفحه ای 3-RPR توسط الگوریتم ریاضی مثلث دایروی
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 472
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_136
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
فضای کاری در ربات های موازی به عوامل مختلفی وابسته است. برخورد بین رابط های ربات، محدودیت در عملگرها و همچنین وجود تکینی در بین فضای کاری ربات که منجر به تقسیم شدن آن به قسمت های مجزا می گردد و معمولا تمام این محدودیت ها به طور همزمان در تحلیل فضای کاری یک ربات به وقوع می پیوندد. ما در این مقاله مساحت فضای کاری بدون نقاط تکینگی ربات موازی 3-RPR با استفاده از الگوریتم ریاضی محاسبه مساحت مثلث دایروی را به دست می آوریم. از این مساحت جهت بهینه سازی طراحی هندسی استفاده می شود
Keywords:
Authors
محمدجواد دره گیرایی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی شهید نیکبخت، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایران
حسین معین خواه
استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی شهید نیکبخت، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :