یک سیستم درایو بدون حسگر سرعت متغیر مبتنی بر استراتژی کنترل مستقیم گشتاور بهبود یافته برای موتور القایی پنج فاز

ماشین های القایی چند فاز به دلیل مزایای متعددشان از جمله قابلیت اطمینان بالاتر در چند دهه اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در بین انواع ماشین های چند فاز، موتورهای القایی پنج و شش فاز توجهات بیشتری را به خود جلب کرده است. این مقاله یک سیستم درایو بدون حسگر سرعت متغیر را برای کنترل مشخصه های الکتریکی و مکانیکی موتور القایی پنج فاز پیشنهاد می دهد. این سیستم درایو مبتنی بر استراتژی کنترل مستقیم گشتاور بهبود یافته می باشد. روش کنترل مستقیم گشتاور مرسوم برای ماشین های پنج فاز دارای مشکلاتی از قبیل جریان های هارمونیکی فرکانس پایین استاتور می باشد. هارمونیک های جریان عمدتا از اعمال بردارهای ولتاژ بزرگ در روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول کلید زنی ناشی می شود. در این مقاله، با کنترل بهینه سیکل وظیفه ی (duty cycle) بردارهای ولتاژ اعمالی به موتور پنج فاز، هارمونیک های جریان فرکانس پایین بهبود داده می شود. بعلاوه، در این مقاله یک روش بدون حسگر، مبتنی بر مشاهده گر مرتبه کامل تطبیقی برای مستقل کردن سیستم درایو از حسگر سرعت، به دلیل مشکلات متعدد شفت انکودرها، پیشنهاد می شود. مجموع سیستم درایو پیشنهادی در نرم افزار Matlab/Simulink بصورت عددی شبیه سازی می گردد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که سیستم پیشنهادی عملکرد مناسبی در شرایط عملکردی متعدد از خود نشان می دهد.

Keywords:

بدون حسگر , کنترل سیکل وظیفه , مشاهده گر مرتبه کامل , موتور القایی پنج فاز , هارمونیک جریان