ره گیری هدف با اندازه گیری سمت و فرکانس با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته فازی
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 449
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ELEMECHCONF04_188
Index date: 2 August 2017
ره گیری هدف با اندازه گیری سمت و فرکانس با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته فازی abstract
ره گیری با استفاده از اندازه گیری سمت و فرکانس ازجمله مسایل رایج در ره گیری غیرفعال می باشد که معادلات اندازه گیری در این روش غیرخطی می باشد. لذا برای حل این مشکل روش های تخمینی متفاوتی ارایه شده که ازجمله می توان به استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته اشاره کرد. اگرچه در صورت غیرخطی بودن معادلات می توان از روش فیلتر کالمن توسعه یافته استفاده نمود، اما مشکلی که در این روش وجود دارد بایاس در عمل تخمین است که عملکرد تخمین پارامترها را کاهش می دهد. دلیل ایجاد این بایاس خطی سازی معادلات اندازه گیری و وارد نمودن ماتریس های نویز اندازه گیری و نویز سیستم با مقادیر تقریبی است. هدف از این مقاله استفاده از منطق فازی در ماتریس نویز اندازه گیری است تا بتوان بایاس تخمین را کاهش و عملکرد آن را افزایش داد. شبیه سازی ها نشان دهنده عملکرد مناسب روش پیشنهادی است.
ره گیری هدف با اندازه گیری سمت و فرکانس با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته فازی Keywords:
ره گیری هدف با اندازه گیری سمت و فرکانس با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته فازی authors
سیدحامد هاشمی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کنترل، دانشگاه صنعتی شاهرود
علیرضا الفی
دانشیار گروه کنترل، دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :