کنترل مد لغزشی بازگشت به عقب شناور سطحی بدون سرنشین
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 449
This Paper With 9 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_268
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
طراحی و ساخت شناورهای سطحی بدون سرنشین یک از موضوعات تحقیقاتی جدید و بسیار جالب می باشد که اخیرا به شدت مورد توجه قرار گرفته است . این مقاله کنترل حرکت یک شناور سطحی بدون سرنشین سه درجه ی آزادی را مورد بررسی قرار می دهد که تحت تاثیر اثرات اغتشاشی و عدم قطعیت ها قرار گرفته است . در این راستا با استفاده از روش لیاپانف یک کنترل کننده ی بازگشت به عقب به همراه کنترل مد لغزشی طراحی می شود تا علاوه بر ردیابی مقادیر مطلوب ، تا حد امکان بتواند اثرات اغتشاشات و عدم قطعیت های وارد شده بر سیستم را کنترل نماید . سپس نتایج کنترل کننده ی طراحی شده را دو حالت عدم وجود اغتشاشات و وجود اغتشاشات بررسی می کنیم تا بتوانیم عملکرد سیستم کنترل طراحی شده را مورد تجزیه و تحلیل قرار دهیم .
Keywords:
Authors
روح الله هادی پور گودرزی
دانشجوی دکتری ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر ، پژوهشکده ی علوم و فناوری دفاعی شمال
مصطفی فرامین
دانشجوی دکتری ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر ، پژوهشکده ی علوم و فناوری دفاعی شمال
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :