کالیبراسیون همزمان ربات جوشکار و دوربین با استفاده از برچسب های کنترلی
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 670
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_398
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
در این پژوهش با استفاده از برچسب های رنگی و مثلث سازی به کالیبره کردن ربات و دوربین به صورت همزمان پرداخته خواهد شد. این امر موجب استفاده بهینه از زمان شده و از هدر رفت آن جلوگیری می نماید. هر یک از برچسب های رنگی معرف قسمت خاصی از ربات و محیط پیرامونی می باشند که با رنگی خاص تفکیک شده اند. به منظور تشخیص و کالیبره کردن هم زمان ربات این برچسب ها با استفاده از فیلترهایی، شناسایی و مکان یابی می گردند. طراحی، مدل سازی و شبیه سازی یک ربات دو درجه آزادی به منظور بررسی عملکرد ربات با استفاده از برچسب ها در نرم افزارهای سالیدورکز و متلب انجام شده که در ادامه به تفصیل به آن پرداخته خواهد شد. ساخت نمونه آزمایشگاهی از یک ربات دو درجه آزادی به منظور تصدیق برچسب های کنترلی از دیگر بخش های این پژوهش می باشد. استفاده از برد آردیونو جهت عملی سازی دستورات ارسالی از متلب نیز از جمله کارهای صورت گرفته در این پژوهش می باشد. استفاده از دوربین گوشی تلفن همراه به عنوان بخشی از سیستم بینایی ماشین از جمله شاخص های مربوط به این مقاله بوده که به آن پرداخته خواهد شد.
Keywords:
Authors
امین قاسمی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
علیرضا رضایی
استادیار گروه مهندسی سیستم و مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :