کالیبراسیون روی برد حسگر مغناطیسی ماهواره با استفاده از الگوریتم های پاسخ متمرکز و دو مرحله ای

حسگر مغناطیسی یکی از اصلی ترین حسگرهای مورد استفاده در سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره است. با توجه به بروز خطاهای مختلف هنگام جدایش ماهواره و همچنین هنگام چرخش ماهواره در مدار، لازم است پارامترهای این حسگر روی برد دوباره اصلاح گردد. برای این منظور در این مقاله راهکارهایی برای استخراج پارامترهای این حسگر بیان شده است. در این راستا ابتدا یک مدل برای حسگر مغناطیسی استخراج گردیده که بر خلاف مدل های رایج شامل اثر هیسترزیس، اثر غیرخطی حسگر، اثر کوانتیزه کردن داده ها و اثر نفوذ پذیری است. در ادامه دو الگوریتم مستقل از وضعیت پاسخ متمرکز و دو مرحله ای برای به-دست آوردن بایاس، ضریب مقیاس و عدم تعامد و همچنین الگوریتم وابسته به وضعیت حداقل مربعات خطی برای به دست آوردن خطای نصب حسگر نسبت به بدنه به کار گرفته شده است. نتایج شبیه سازی روی یک ماهواره نزدیک به زمین نشان می دهد که روش دو مرحله ای نسبت به پاسخ متمرکز دارای دقت بالاتری است اما محاسبات آن پیچیده تر و پیاده سازی آن سخت تر است . همچنین روش حداقل مربعات خطی، پارامترهای ماتریس خطای نصب را با دقت خوبی به دست می-آورد.

Keywords:

کالیبراسیون , روی برد , حسگر مغناطیسی , بایاس , ضریب مقیاس , عدم تعامد , الگوریتم پاسخ متمرکز , الگوریتم دو مرحله ای , الگوریتم حداقل مربعات خطی