کنترل پیش بین صریح با کمک جعبه ابزارMPT
Publish place: دومین کنفرانس ملی رویکردهای نو در مهندسی برق و کامپیوتر
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 921
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NAECE02_096
Index date: 2 August 2017
کنترل پیش بین صریح با کمک جعبه ابزارMPT abstract
کنترل پیش بین مدل صریح EMPC تلاش دارد یکی از مشکلات اصلی MPC یعنی نیاز به حل برنامه ی ریاضی به صورت آنلاین برای محاسبه ی اقدام کنترلی، را حل کند. این محاسبات مانع استفاده از MPC در چندین حوزه میشوند چون تکنولوژی کامپیوتری مورد نیاز جهت حل مساله ی بهینه سازی در زمان نمونه برداری، گران یا غیرممکن است یا چون کد کامپیوتری که حلگر عددی را پیاده سازی میکند موجب مشکل تصدیق و تاییدیه نرم افزار، خصوصا در کاربردهای مهم امنیتی، میشود MPC صریح، این امکان را به کاربر میدهد که مساله ی بهینه سازی را به ازای محدوده ای مشخص از شرایط عملکردی مورد نظر، به صورت آفلاین حل کند. با استفاده از روش برنامه نویسی چندپارامتری MPC صریح، اقدام کنترلی بهینه ی آفلاین را به عنوان یک تابع صریحی از حالت ها و بردارهای مرجع، محاسبه میکند. لذا آن کار آنلاین به یک ارزیابی تابع ساده کاهش مییابد. چنین تابعی در بیشتر موارد، یک نسبت سلبی affine تکه ای، است به گونه ای که کنترل کننده ی MPC در لیست انتخابی بهره های خطی، جستجو میکند. در این مقاله، موضوعات اصلی مرتبط با MPC صریح را که در مقالات راجع به آنها بحث شده، بررسی شده است. پس از مرور مفاهیم بنیادی و فرموله بندی مساله MPC رویکرد اصلی را برای حل مساله ی MPC مرور میکنیم. این رویکرد شامل رویکرد عملی زیر بهینه ی ساده و نو برای کاهش پیچیدگی شکل صریح است
کنترل پیش بین صریح با کمک جعبه ابزارMPT Keywords:
کنترل مدل پیش بین , جوابهای صریح , برنامه نویسی چند متغیره , کنترل کننده های نسبت affine تکه ای , سیستم های هیبریدی , کنترل مینیم- ماکزیمم
کنترل پیش بین صریح با کمک جعبه ابزارMPT authors
سیروس معتمدی
گروه برق، واحد بروجرد،دانشگاه آزاد اسلامی،بروجرد، ایران
حسین رضا کرمپوریان
گروه برق، واحد بروجرد،دانشگاه آزاد اسلامی،بروجرد، ایران
حمیدرضا گودرزی
گروه برق، واحد بروجرد،دانشگاه آزاد اسلامی،بروجرد، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :