مدلسازی سامانه کنترل ارتفاع با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی

سامانه های ابزار دقیق و خودکار در ماشین آلات کشاورزی، میدانی و عمرانی به شکل فزآینده موجب افزایش بهره وری، دقت و توسعه کاربردیگردیده است. دستگاه کنترل ارتفاع جهت اندازه گیری ارتفاع نمونه های مختلف، از بخش های مکانیکی شامل مجموعه محرکه تسمه نقاله، بدنه اصلی،موتور الکتریکی، مبدل و بخش الکترونیکی شامل حسگر فراصوت فرستنده و گیرنده امواج، مجموعه الکترونیکی، مجموعه کنترل و میکروکنترلر ای تیمگا 32 ساخته شده است. در ابتدا عملکرد دستگاه به کمک شبکه عصبی مصنوعی مورد بررسی قرار گرفته و سپس آزمایشهایی جهت جمع آوری ومعتبرسازی داده ها انجام گردیده است. در این مطالعه مشاهده گردید که استفاده از شبکه عصبی مصنوعی چند لایه همراه با الگوریتم یادگیری لونبرگ-مارکواردت دارای بهترین معیار برای برآورد و همگرایی نتایج داده های آزمایشگاهی می باشد و جایگزینی ماتریس واحد با ماتریس هسیان در معادلهبهینه سازی شده قانون لونبرگ-مارکواردت تاثیر به سزایی در همگرایی و کاهش زمان محاسبات دارد. همچنین مطالعه حاضر جهت توسعه فرآیندهایکشاورزی، مهندسی و افزایش تاثیر دستگاه های تولید شده مورد نیاز در آموزش واحدهای اندازهگیری هوشمند بسیار مفید بوده و مسایل تخمین تابع درالگوریتم لونبرگ- مارکواردت کارایی، سرعت، دقت و همگرایی بالایی را از خود نشان داده و خطای کمینه (7/77x10(-3 را دارا می باشد.

Keywords:

ابزار دقیق , حسگر آلتراسونیک , شبکه های عصبی مصنوعی , کنترل ارتفاع