طراحی و تحلیل یک مدل جدید ربات تن پوش خارجی

بازیابی توانایی های حرکتی از دست رفته افراد پس از بهبود بیماری یاآسیب دیدگی همواره یکی از مهم ترین چالش های عرصه پزشکی است. باتوسعه فناوری یکی از کارآمدترین تجهیزات در این عرصه ربات هایپوشیدنی میباشند. بسیاری از نمونه های موجود حتی با وجود کارآیی نهچندان مناسب پیچیدگی ساختاری زیادی دارند که سبب مشکل شدنفرآیند ساخت و بهره وری می شود. آنچه در این پروژه مورد بررسی قرارگرفته طراحی و بهینه سازی یک بدنه مکانیکی برای نیم تنه پایینی است.ویژگی اصلی این طراحی ارایه مدلی ساده با حداکثر هماهنگی دینامیکی بابدن انسان است تا بتواند به هنگام حرکت، همزمان با عضلات شخص مقدارنیروی لازم را وارد و همراه با بدن وی حرکت نماید.

Keywords:

ربات پوشیدنی , تحلیل پویایی , تحلیل تنش