طراحی نوین بیومکانیکی اروتز هوشمند شست پا جهت بهبود راه رفتن در افراد فاقد پنجه
Publish place: 25th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 548
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME25_425
Index date: 4 September 2017
طراحی نوین بیومکانیکی اروتز هوشمند شست پا جهت بهبود راه رفتن در افراد فاقد پنجه abstract
در این مقاله به توصیف یک مدل بیومکانیکی جهت شبیه سازی عملکردشست در طی راه رفتن برای افرادی که دچار نقص عضو پنجه و شستپا هستند، پرداخته شده است. این مدل برای شبیه سازی راه رفتن درربات های انسان نما قابل استفاده است. عملکرد این مدل به صورتهیدرولیکی بوده که از دو جک روغنی که پیستون درون آن ها به وسیلهفشار وارده از طرف پا در اولین مرحله از دو فاز استنس و سویینگحرکت می کند، جهت تنظیم و قرار دادن شست در زوایای گوناگونفازهای حرکت استفاده شده است. در مدل ارایه شده به دلیل شبیه-سازی شست، راه رفتن به حالت طبیعی نزدیکتر و طراحی ساده آنسبب می شود تا مدل تنها در زمینه تحقیقاتی و استفاده آن در ربات هامحصور نشده و برای حرکت انسان نیز به راحتی قابل استفاده باشد.
طراحی نوین بیومکانیکی اروتز هوشمند شست پا جهت بهبود راه رفتن در افراد فاقد پنجه Keywords:
طراحی نوین بیومکانیکی اروتز هوشمند شست پا جهت بهبود راه رفتن در افراد فاقد پنجه authors
نیما جمشیدی
استادیار، گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان
الهام صفایی پور
محقق گروه مهندسی پزشکی، گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان