بهبود روند تشخیص ستاره در تصاویر حسگر ستارهیاب به روش آستانه تطبیقی محلی و عملکرد آن در ارتقاء الگوریتم تخمین سرعت زاویهای ماهواره

در این مقاله سعی شده است با ارایه روشی در زمینه بهبود کیفیت تصاویرستارهیاب، کاربرد این حسگر به عنوان دقیقترین حسگر تعیین وضعیت افزایش یابد. مبحث اصلی، استفاده از یک سطح آستانه بمنظور فیلترینگ تصویر در برابر نویزهای اضافی است که در بهبود نتایج حاصل از تکنیکPIV برای محاسبه سرعت زاویهای فضاپیما توسط حسگر ستارهیاب بسیارموثر خواهد بود. برای استفاده از ستارهیاب در شرایط دینامیکی و وجود سرعت زاویهای، تار شدن تصویر یکی از اولین معضلات تشخیص ستاره خواهد بود که در این پژوهش سعی شده تا به رفع آن پرداخته شود. دراین مقاله بمنظور حذف نویز پسزمینه و بهبود دقت مرکزیابی حسگرستارهیاب در نرخ دوران متوسط، از یک روش آستانهگذاری تطبیقی به صورت محلی استفاده شده که با استفاده از میانگین محلی و میانگین انحرافی، نویز پسزمینه تصویر را حذف میکند. با توجه به نتایج اجرایالگوریتم قابل مشاهده است که هرچه، قدر ظاهری و ابعاد ستارگان درتصویر بیشتر و بزرگتر باشد، دقت تعیین محدوده ستاره نیز بالاتر خواهد بود. این الگوریتم که از تصاویر واقعی از کاتالوگ ستارگان هیپارکوس استفاده مینماید، دقت تشخیص ستاره کم نور را تا نرخ دوران 10 ثانیهقوسی افزایش داده و سیستم را در نرخ دوران متوسط در برابر نورهای اضافی مقاوم میسازد.