طراحی اتوپایلوت تحملپذیر عیب عملگر برای یک پرنده هوایی مافوق صوت با مدل غیرخطی
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 348
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_212
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
در این مقاله روش جدیدی برای طراحی اتوپایلوت یک پرنده هوایی با مدل غیرخطی چندجملهای ارایه میشود. همچنین با بهرهگیری از روش پیشنهادی و با استفاده از روش تصویر، طراحی اتوپایلوت تحملپذیر عیب عملگر کنترل انجام میشود. این روش بر مبنای طراحی کنترلکننده پایدارساز سیستم غیرخطی چندجملهای و با استفاده از تیوری مجموع مربعات صورت گرفته است. روشهای تیوری انجام شده در کارهای پیشین، با ارتقای کنترلکننده از حالت پایدارساز به ردیاب توسعه یافتهاند. پایداری سیستم کنترل حلقه بسته با معرفی تابع لیاپانوف که از روش مجموع مربعات بهدست میآید تضمین میشود. روش پیشنهادی برای طراحی اتوپایلوت تحملپذیر عیب عملگر در یک پرنده هوایی مافوق صوت شبیهسازی شده است. نتایج بهدست آمده عملکرد مناسب این روش را در شرایط عادی و در هنگام بروز عیبهای مختلف در عملگر نشان میدهد.
Keywords:
پرنده هوایی مافوق صوت- مدل غیرخطی-پایداری لیاپانوف- تیوری مجموع مربعات- کنترلکننده تحملپذیر عیب
Authors
بهنام صبحانی گندشمین
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه کنترل دانشگاه علم و صنعت ایران
سعید شمقدری
استادیار گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران