مدلسازی چندجسمی دینامیک پرواز در ربات بال زن
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 628
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_226
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
بهره گیری از مکانیزم همزمان تولید نیروی پیشران و برآ در پرنده بالزن موجب میشود دینامیک پرواز آن کاملا غیرخطی و متغیر با زمان شود. با این وجود یکی از فرضیات اصلی در اکثر مدلسازیهای دینامیکی منتشر شده تا کنون صرفنظر کردن از اثرات اینرسی بال است که میتواند منجربه خطای قابل توجه در رفتار پرنده شود. از این رو در این مقاله با استفاده از قانون کار مجازی، معادلات کامل حرکت پرنده بالزن بهصورت سه جسمی و با در نظر گرفتن اثرات بال مدلسازی شدهاست. سپس از یک مدل آیرودینامیکی شبه پایا جهت تولید نیرو و ممان استفاده شدهاست. درنهایت معادلات پرواز پرنده بالزن بهصورت حلقه باز شبیهسازی و نتایج آن ارایه شدهاست.
Keywords:
ربات بالزن – دینامیک چند جسمی – اینرسی بال –آیرودینامیک شبه پایا
Authors
مهدی خسروی سامانی
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی رضا نوین زاده
دانشیاردانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی