طراحی خودخلبان مقاوم H∞ با ناحیه قطب مطلوب با استفاده از تابع لیاپانوف وابسته به پارامتر

در این مقاله یک روش طراحی کنترلکننده ∞H برای مدل خطی متغیر با پارامتر (LPV (یک رهگیر ارایه شده است. هدف از این طراحی دستیابی به پایداری و کارایی مقاوم در برابر نامعینیهای پارامتری بوده است. به طور خاص مدل محور فراز یک رهگیر به یک مدل خطی متغیر با پارامتر تبدیل شده و در ادامه از آن استفاده شده است. در طراحی کنترلکننده همچنین برای دستیابی به مشخصههای بهتر از روش جایابی قطب در ناحیه مطلوب، که به ناحیه نامساوی ماتریسی خطی معروف است، استفاده شده است. علاوه بر این برای کاهش محافظهکاری تابع لیاپانوف به صورت وابسته به پارامتر در نظر گرفته شده است. در نهایت کنترلکننده فیدبک حالت با استفاده از تکنیک نامساویهای خطی ماتریسی به دست آورده شده است. این تکنیک با بهره بردن از خواص ویژه تحدبی که دارد سبب قابلیت حلپذیری آسان چنین مسایلی شده است. همچنین اعتبار روش روی مدل رهگیر با استفاده از یکسری شبیهسازی در انتها تایید شده است.