طراحی برنامه فراز و کنترل موشک بالستیک دربخش فعال با استفاده از کنترلر PID

در این مقاله عملکرد یک موشک بالستیک شبیه سازی می شود . ابتدا روابط و معادلات دینامیکی حرکت بررسی گردیده است. در ادامه نیروها و ممان های وارد بر موشک معرفی می شود و روابط و چگونگی بدست آوردن انها تعریف می شود. مشخصات فیزیکی و جرمی موشک شامل ممان اینرسی و مرکز جرم در هر لحظه تعیین می گردد. این روابط و معادلات در نرم افزار سیمولینک شبیه سازی می گردد. مسیر پیچ که چگونگی حرکت موشک را تعیین میکند تعیین می گردد و کنترلر PID جهت کنترل موشک استفاده می گردد. این شبیه سازی بر روی موشک تیتان پیاده سازی شده و گزارشات و نتایج عملکردی آن ارایه می گردد

Keywords:

موشک بالستیک , شبیه سازی سه درجه آزادی , برنامه پیچ , کنترلر PID