سامانه ترابری کالای درون سازمانی توسط ربات های مسیر یاب
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 468
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IRCIVIL01_057
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
یکی از معضلات موجود در کارخانه جات صنعتی،سیستم ترابری آن می باشد چرا که جا به جایی اجرام در یک کارخانه حجم زیادی از نیروی کار و وقت را صرف خود می کند. این سیستم ترابری حمل و نقل درون سازمانی به گونه ای طراحی شده که توسط اتاق اپراتور به صورت اپراتور مورد کنترل حرکت قرار می گیرد و مسیر های لازمه از طریق این اتاق به ربات های مسیریاب اعلام می گردد، این ربات ها بدون وجود سرنشین بار محول شده را به نقطه مورد نظر هدایت و در جای گاه مشخص شده قرار می دهند.
Keywords:
Authors
شاهین روستایی پاتپه
دانشجوی کارشناسی رشته مکانیک گرایش تکنولوژی خودرو، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق