آنالیز حساسیت سیستم حلقه باز مدل چهاردرجه ی آزادی یک شناور تندرو
Publish place: 5th National Conference on Fast Crafts2017
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 529
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INCFB05_119
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1396
Abstract:
آنالیز حساسیت نقش مهمی در شناسایی سیستم و عدم قطعیتها، درک و کاهش مرتبهی مدل ریاضی سیستمهای فیزیکی ایفا میکند. در این مقاله یک روش برای آنالیز حساسیت مدل چهاردرجهی آزادی یک شناور سطحی سبک تندرو ارایه شده است. لذا با بیان مدل ریاضی سینماتیکی و دینامیکی شناور، تابع هزینهی مناسب برای تعیین حساسیتمتغیرهای حالت مختلف و سیستم فرمان بیان میشود. پس از آن روش بیان شده بر روی مدل ریاضی توصیف شده به ازای دو دسته تغییرات اعمال میشود تا مهمترین و حساسترین پارامترهای فیزیکی و هیدرودینامیکی سیستم که بر روی متغیرهای حالت مختلف اثر میگذارد تعیین شود.
Keywords:
Authors
علی ملکی
کارشناسی ارشد مهندسی دریا، پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر
روح ا... هادی پورگودرزی
دانشجوی دکتری مهندسی دریا، پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مصطفی فرامین
کارشناسی ارشد مهندسی دریا، پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر/دانشجوی دکتری مهندسی برق کنترل-پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر