آنالیز حساسیت سیستم حلقه باز مدل چهاردرجه ی آزادی یک شناور تندرو

آنالیز حساسیت نقش مهمی در شناسایی سیستم و عدم قطعیتها، درک و کاهش مرتبهی مدل ریاضی سیستمهای فیزیکی ایفا میکند. در این مقاله یک روش برای آنالیز حساسیت مدل چهاردرجهی آزادی یک شناور سطحی سبک تندرو ارایه شده است. لذا با بیان مدل ریاضی سینماتیکی و دینامیکی شناور، تابع هزینهی مناسب برای تعیین حساسیتمتغیرهای حالت مختلف و سیستم فرمان بیان میشود. پس از آن روش بیان شده بر روی مدل ریاضی توصیف شده به ازای دو دسته تغییرات اعمال میشود تا مهمترین و حساسترین پارامترهای فیزیکی و هیدرودینامیکی سیستم که بر روی متغیرهای حالت مختلف اثر میگذارد تعیین شود.

Keywords:

آنالیز حساسیت , شناور سطحی تندرو , مدل چهاردرجه آزادی , شناسایی سیستم