استخراج معادلات حاکم و مدل ریاضی مانور شناور تندرو

از جمله روشهای مورد استفاده جهت مطالعه مانور و دریامانی شناورها، تست آب آزاد، تست مدل و شبیهسازی عددی به حساب میآید. از آنجایی که دو روش اول بسیار پرهزینه و زمانبر است، لذا استفاده از روشهای تحلیلی جهت تسریع در کار و تخمین اولیه از وضعیت مانورشناور مورد توجه محققان قرار گرفته است. ایجاد تغییراتی در ضرایبهیدرودینامیکی؛ قابلیت استفاده از معادلات شناورهای تجاری را جهت .] شبیهسازی مانور شناورهای تندرو فراهم مینماید] 1 استفاده از معادلاتی که حرکات شناور را در شش درجه آزادی بیان میکند برای توصیف حرکات شناور الزامی است. با این وجود در مطالعات مربوط بهمانورینگ، معادلات به حرکات موجود در صفحهی افقی )سرج 1، اسوی 2 و یاو 3( تقلیل مییابد. در برخی از مطالعات با کوپل نمودن حرکت رول شناور به معادلات صفحهی افقی زاویه هیل هنگام دور زدن را شبیهسازیمینمایند. در این مقاله روند استخراج معادلات مانور شناور مورد بررسی قرار گرفته و الزامات مربوط به شناورهای تندرو آورده شده است. تعیین ضرایب هیدرودینامیکی شناورهای تندرو و استفاده از آنها در این معادلات میتواند نتایج مناسبی را جهت شبیهسازی مانور این شناورها در برداشتهباشد که در مطالعات آتی میتوان به آن پرداخت.

Keywords:

مانور شناورهای تندرو , معادلات مانور , ضرایب هیدرودینامیکی