طراحی کنترل کننده ترکیبی (بهینه و فازی)، و کنترل کننده PI-FUZZY برای واحد نیروگاه آبی و مقایسه آنها با همدیگر

در این مقاله برای بدست آوردن مدل تابع تبدیل انتقال توربین ژنراتور واقعی، از یک مدل خطی توربین که مدل مرتبه پایینتری از یک مدل غیرخطی ار سد و نیروگاه آبی می باشد، درنظر گرفته شده است و کنترل کننده ترکیبی بهینه از نوع بازگشتی، و کنترل کننده فازی از نوع سوگنو برای آن طراحی شده است. ابتدا کنترل کننده بهینه بروش بازگشتی طراحی شده و سپس سیگنال کنترلی حاصل از آن بعنوان ورودی چهارم به کنترل کننده فازی از نوع سوگنو داده می شود. ورودی های کنترل کننده فازی عبارتند از: توان، خطای فرکانس، مشتق خطای فرکانس، و سیگنال کنترل بهینه بدست آمده از روش بازگشتی، خروجی های کنترل کننده فازی همان ضرایب تناسبی و انتگرالی (k(i و (k(p) کنترل کننده pi می باشند. سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده است. همچنین تاثیر نویز و تغییر پارامترها روی رفتار سیستم در شبیه سازی ها لحاظ شده ا ست و نتایجی که گرفته شد، بشرح ذیل است: 1. با استفاده از کنترل ترکیبی فراجهش و فروجهش کم شده است. 2- در حضور نویز عمل کنترل با موفقیت انجام شده است. 3. کنترل بهینه و فازی نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده است. 4. و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا سریعترین پاسخ را داشته نیز، است.

Keywords:

نیروگاه برق آبی , گاورنر , کنترل فازی , کنترل بهینه بازگشتی