کنترل موقعیت موتور سنکرون آهنربای دایم با استفاده از مدل مرجع

موتور سنکرون آهنربای دایم به دلیل بازدهی بالا، اینرسی پایین، نسبت گشتاور به جریان بالا و نسبت توان به وزن بالا به طوروسیعی در صنعت مورد استفاده قرار میگیرد . مطالعات فراوانی به منظور بهبود کارایی سیستمهای کنترل موتور سنکرون آهنربای دایم انجام گرفته است . در این مقاله به منظور بهبود سرعت پاسخ، ساختاری از مدل مرجع پیشنهاد میشود. سیگنالهای جریان،سرعت و موقعیت توسط این ساختار تولید و به حلقههای کنترلی به صورت فیدبک وارد میگردند. این ساختار کنترلی نسبت به ساختار مرسوم عملکرد بهتری در سرعت پاسخ گذرا، پاسخ حالت دایم و ردیابی موقعیت مرجع دارد. نتایج شبیهسازی نشان داد اینروش با حذف دینامیک ناشی از کنترلکننده جریان و سرعت سبب بهبود سرعت پاسخ گذرا میگردد. علاوه بر این جریان خروجی نیز در محدوده مجاز باقی میماند. نتایج به خوبی نشان میدهد الگوریتم پیشنهادی کارایی مطلوبی در کنترل موقعیت موتور سنکرون آهنربای دایم دارد.

Keywords:

موتور سنکرون آهنربای دایم , مدل مرجع , کنترل موقعیت