فیلتر کردن سیگنال الکترومایوگرام سطحی با استفاده از روش تبدیل موجک در طبقه بندی حرکات دست مبتنی بر استخراج ویژگی

در این مقاله یک سیستم مناسب تبدیل موجک سیگنال الکترومایوگرام سطحی در طبقه بندی حرکات دست به منظور استخراج ویژگی های مختلف ارایه می شود. مطالعه سیگنال ها در دو مرحله ی اصلی انجام می شود : مرحله ی اول جمع آور ی داده هاست. یک دسته داده از پایگاه NINAPRO دریافت می شود. اینپایگاه داده شامل داده های کینماتیک و الکترومایوگرام سطحی از عضلات ساعد یک سوژه ی سالم طی انجام 52 حرکت انگشت ، مچ و دست است . مرحله ی دوم که مرحله اصلی این مقاله م ی باشد ، پیش پردازش داده های خامی است که در مرحله ی اول گردآوریشده اند. بدین منظور از فیلتر گذاری مناسب حوزه ی فرکانس مبتنی بر تبد یل موجک استفاده م ی شود تا نو یز س یگنالالکترومایوگرام سطحی ثبت شده کاهش یابد. بدین ترتیب سیگنال آماده وارد شدن به مرحله پردازش می گردد. هدف از این کار بدست آوردن یک سیگنال تمیز برای انجام طبقه بندی های خطی و غیر خطی با توجه به ویژگی های مختلف در حرکات دست با دقت و سرعت است. در این مطالعه موجک های db4 ، db5 ، db8 ، sym5 و sym8با محاسبه MSE مورد بررسی قرار گرفته است و در نهایت مناسب ترین تبدیل موجک برای اعمال به سیگنال معرفی می شود.

Keywords:

سیگنال الکترومایوگرام , طبقه بندی , استخراج ویژگی , تبدیل موجک , ویولت